1960июн10 Член-корреспондент по Отделению технических наук (теоретическая и прикладная механика)

1991дек07 Академик по Секции математики, механики, информатики (механика)

1959-2005Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова профессор, заведующий кафедрой теоретической механики

1966-2005Институт прикладной математики им М.В. Келдыша РАН заведующий отделом

Москва

Специалист в области механики и динамики полета, управления движением робототехнических систем.