Слева направо в верхнем ряду: М.М. Лаврентьев, М.А. Лаврентьев, на Балтике, где после окончания Второй мировой войны была уничтожена часть трофейных немецких подлодок. При этом проводились испытания на выявление "слабых мест" судна, изучалась эфффективность различных форм поражения.